一、什么是電動(dòng)平衡車
電動(dòng)平衡車的運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”(DynamicStabilization)的基本原理上,也就是車輛本身的自動(dòng)平衡能力。以內(nèi)置的精密固態(tài)陀螺儀(Solid-StateGyroscopes)來判斷車身所處的姿勢(shì)狀態(tài),通過儲(chǔ)存在內(nèi)部的算法,再經(jīng)過精密且高速的中央微處理器計(jì)算,發(fā)出算法所計(jì)算出的指令后,驅(qū)動(dòng)馬達(dá)來做到平衡的效果。假設(shè)我們以站在車上的駕駛?cè)伺c車輛的總體重心縱軸作為參考線。當(dāng)這條軸往前傾斜時(shí),電動(dòng)平衡車車身內(nèi)的內(nèi)置電動(dòng)馬達(dá)會(huì)產(chǎn)生往前的力量,一方面平衡人與車往前傾倒的扭矩,一方面產(chǎn)生讓車輛前進(jìn)的加速度,相反的,當(dāng)陀螺儀發(fā)現(xiàn)駕駛?cè)说闹匦耐髢A時(shí),也會(huì)產(chǎn)生向后的力量達(dá)到平衡效果。因此,駕駛?cè)酥灰淖冏约荷眢w的角度往前或往后傾,電動(dòng)平衡車就會(huì)根據(jù)傾斜的方向前進(jìn)或后退,而速度則與駕駛?cè)松眢w傾斜的程度呈正比。原則上,只要電動(dòng)平衡車有正確打開電源且能保持足夠運(yùn)作的電力,車上的人就不用擔(dān)心有傾倒跌落的可能,這與一般需要靠駕駛?cè)俗约哼M(jìn)行平衡的滑板車等交通工具大大不同。
如果以第一款電動(dòng)平衡車產(chǎn)品,電動(dòng)平衡車隨意車(SegwayHT,HT是HumanTransporter、人類運(yùn)輸器的縮寫)為例,這輛車上裝置了五個(gè)固態(tài)陀螺儀。事實(shí)上,車輛只需要三個(gè)陀螺儀就可以完全掌控車身的前后傾與側(cè)傾程度,因此多出的兩個(gè)陀螺儀其實(shí)是用來確保行車安全的備用裝置。車輛的能量來源是兩個(gè)鎳氫(NiMH)充電電池,較后期的車款上也可以選配蓄電量更大的鋰充電電池。除了前后傾修正與前進(jìn)后退外,電動(dòng)平衡車的轉(zhuǎn)向可透過兩種不同的方式達(dá)到,其中一種是如同大部分的腳踏車類或摩托車類交通工具一般,駕駛?cè)嗽谲囕v持續(xù)前進(jìn)(或者后退,這就是只有電動(dòng)平衡車辦得到的動(dòng)作)的狀態(tài)中將自己的身體重心往左右傾斜,利用自身重量所產(chǎn)生、與車身縱軸垂直的分量,作為轉(zhuǎn)彎時(shí)的向心力而達(dá)到轉(zhuǎn)向的目的。除此之外駕駛?cè)艘部梢耘まD(zhuǎn)電動(dòng)平衡車的龍頭(把手)部分,使車輛左右兩個(gè)車輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差,例如當(dāng)龍頭向左轉(zhuǎn)時(shí),右輪的轉(zhuǎn)速會(huì)比左輪快,達(dá)到向左轉(zhuǎn)的效果。必要時(shí),電動(dòng)平衡車甚至可以做出一輪向前一輪向后的動(dòng)作,達(dá)到原地轉(zhuǎn)向的效果,因此大幅提升這種交通工具的機(jī)動(dòng)性。因?yàn)檫@種高度的機(jī)動(dòng)性,再加上熱塑材質(zhì)制成的輪圈,其踏面面積其實(shí)不比人類的雙腳大上多少,因此理論上電動(dòng)平衡車可以到達(dá)得了人類所能走到的大部分地方,甚至包括路邊的人行道或落差不會(huì)太大的階梯(雖然部分地區(qū)的交通法規(guī),禁止電動(dòng)平衡車在這類地點(diǎn)行駛)。
二、電動(dòng)平衡車FCC認(rèn)證
電動(dòng)平衡車因其含有無線模塊,需要按照FCCID模式進(jìn)行FCC認(rèn)證,認(rèn)證流程如下:
1.由客戶提供完整的測(cè)試樣品并配齊配件,提交給實(shí)驗(yàn)室;
2.客戶需提供完整的技術(shù)資料(申請(qǐng)表,線路圖,PCB板圖,BOM表,產(chǎn)品說明書,線路描述,線路方框圖),且該資料一定需要英文電子檔文件;
3.由實(shí)驗(yàn)室測(cè)試,并給出測(cè)試報(bào)告;
4.實(shí)驗(yàn)室審核數(shù)據(jù)和報(bào)告;
5.實(shí)驗(yàn)室將測(cè)試報(bào)告及技術(shù)資料提交CTB;
6.由CTB出證書。
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